产品名称
断电刹车齿轮轴心
1. 断电即刹：线圈断电时，弹簧力推动刹车片产生摩擦力矩，实现零延时抱紧轴心刹车。
2. 通电即释：线圈通电时，电磁力克服弹簧力，释放刹车，轴心可自由转动。
3. 扭矩传动：通过 内花键、外花键、齿轮、平键或胀套等结构，与驱动轴/被驱动轴直接连接，同步传递旋转动力和扭矩。
核心优势
• 一体化设计：省去了制动器与传动部件（如齿轮、联轴器）之间的安装连接，结构紧凑，节省空间。
• 安全可靠：符合“故障安全”原则，断电时自动刹车，防止滑块下落或设备滑移，安全性高。
• 响应迅速：刹车释放与啮合动作快（通常几十毫秒），提高设备节拍和精度。
• 无背隙传动：花键或精密齿轮连接，确保传动无空程、精度高。
• 简化安装：一个部件实现刹车、连接双重功能，减少安装工序和累计误差。
典型结构
从内到外通常包含：
1. 中心齿轮/花键轴：用于动力输入/输出连接。
2. 转子/电枢盘：与中心轴固定，随轴转动。
3. 刹车片/摩擦盘：产生摩擦力的关键部件。
4. 电磁线圈：通电产生磁力。
5. 弹簧组：断电时提供压紧力。
6. 外壳/定子：固定在线圈外侧，通常有安装法兰。
关键选型参数
• 制动扭矩（单位：N.m）：最关键参数，需根据负载计算并留有余量。
• 轴心规格（花键/齿轮参数）：如模数、齿数、压力角（如M1.5-20T）、或渐开线花键规格。
• 电源电压（DC）：常用24V、90V等，需与控制电路匹配。
• 转动惯量：影响刹车响应速度，需考虑负载惯量。
• 允许最高转速（rpm）：不可超过额定值。
• 安装方式与尺寸：法兰孔径、螺栓分布圆、总长度等。
主要应用领域
• 机器人关节：精密刹车与直接传动。
• 自动化设备：直线模组（丝杠/同步带驱动）、旋转工作台、机械臂抓取机构。
• 伺服系统：与伺服电机直连，用于 垂直轴的刹车（如Z轴）。
• 包装与印刷机械：需要定点停车的送料轴。
• 电梯与提升机构：安全保持。
使用注意事项
1. 严禁在通电释放状态下强行旋转轴心，会严重损坏内部花键和结构。
2. 需在无油、无尘埃（特别是磁性尘埃） 的环境中使用，以防摩擦面打滑或线圈损坏。
3. 安装时需保证轴心对齐，避免附加径向力或轴向力。
4. 制动扭矩会随摩擦片磨损略有下降，需定期检查。
5. 长时间保持刹车状态（尤其是重负载）会导致线圈发热，需注意散热。
